根據(jù)大量的案例研究,上肢康復(fù)機(jī)器人表明,中風(fēng)、嚴(yán)重顱腦外傷或其他神經(jīng)系統(tǒng)疾病發(fā)生后,明確治療任務(wù)對(duì)改善患者上肢功能非常有效。上肢康復(fù)機(jī)器人利用計(jì)算機(jī)技術(shù)模擬上肢運(yùn)動(dòng)規(guī)律。
隨著上肢康復(fù)機(jī)器人的應(yīng)用,上肢康復(fù)工作被提升到了一個(gè)新的階段。上肢康復(fù)機(jī)器人具有可調(diào)節(jié)的上肢支撐系統(tǒng),可以補(bǔ)償部分上肢負(fù)重,讓患者利用殘存的神經(jīng)肌肉支配能力進(jìn)行訓(xùn)練,增加智能反饋和立體感,以便恢復(fù)上肢的正常功能,我們應(yīng)該進(jìn)行訓(xùn)練在一定強(qiáng)度下。
上肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練軟件提供了具有吸引力和激勵(lì)性的訓(xùn)練游戲。患者可選擇適當(dāng)強(qiáng)度的訓(xùn)練,同時(shí)對(duì)上肢某一關(guān)節(jié)進(jìn)行專項(xiàng)訓(xùn)練。訓(xùn)練過(guò)程為患者提供好的視覺和聽覺反饋,記錄訓(xùn)練信息,為治療師評(píng)估患者康復(fù)程度提供準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。
上肢康復(fù)機(jī)器人還可用于減肥或負(fù)重訓(xùn)練、有針對(duì)性的訓(xùn)練、智能反饋、信息存儲(chǔ)和評(píng)價(jià)等功能。適用于上肢偏癱及功能障礙、腦血管疾病、重型顱腦損傷、神經(jīng)損傷性疾病、上肢手術(shù)后上肢運(yùn)動(dòng)功能障礙,如帕金森病、腦卒中、腦血栓形成等。